眾所周知，傳統(tǒng)MCU升級方式通常需要物理接觸MCU，通過編程器、燒錄器或其他設(shè)備進行升級操作。這種方式適用于研發(fā)設(shè)計階段對MCU進行升級。一旦設(shè)備出廠，大規(guī)?；蚍植际皆O(shè)備的升級，則面臨著大量設(shè)備返廠、拆機、人工燒錄等難題，即費錢又費力。此時需要考慮其他方式，例如：無線升級（FOTA）。啟明差分升級方案，作為升級版FOTA，該方案選用樂鑫ESP32系列無線模組將差分數(shù)據(jù)傳輸給MCU，然后在MCU上執(zhí)行升級操作，讓待升級的設(shè)備無需返廠，設(shè)備即可遠程獨自完成升級，使整個OTA過程更高效、更便捷。

差分升級，是利用算法做出原版APP和新版APP程序的差分包，將差分包下載到flash，內(nèi)部的BootLoader程序再利用算法將新版APP合成，合成后在搬運，搬運后校驗，重啟的過程。

例如：固件從v1.0升級到v1.1，兩個固件相比只修改了1K的內(nèi)容，則將不同部分剝離出來生成差分包Diff_v1.0~v1.1，通過云端將差分包推送到設(shè)備端，設(shè)備端接收完成之后，先解壓差分包，再通過差分恢復算法，根據(jù)差分包中的數(shù)據(jù)標志，將新老固件進行融合，變成新的固件，從而完成升級。

差分升級的優(yōu)點是升級固件小、下載速度快，更加節(jié)省內(nèi)存空間

升級流程

BootLoader執(zhí)行的流程，如下圖所示，芯片上電或復位之后，開始運行BootLoader的代碼，之后檢測按鍵，按鍵作為升級的提示，如按鍵按下，準備升級，進入接收固件狀態(tài)，接收到固件，對固件進行校驗，校驗通過后，置位跳轉(zhuǎn)標志位；校驗未通過，重新進入接收固件狀態(tài)。

檢測到跳轉(zhuǎn)標志位之后，檢查應(yīng)用程序是否有效，有效進入應(yīng)用程序運行，無效進入接收固件狀態(tài)。如果沒有按鍵按下，檢查是否有升級標志，有則解析download區(qū)的新固件，通過解壓縮算法和解差分算法，修改覆蓋舊固件，設(shè)置跳轉(zhuǎn)標志，檢查應(yīng)用程序是否有效，有效則運行應(yīng)用程序。

差分升級Demo演示

啟明云端差分升級DEMO硬件選擇ESP32-C3開發(fā)板&STM32L433-NUCELO開發(fā)板&STM32L053-NUCLEO開發(fā)板來搭建。DEMO演示視頻如下：

差分升級的優(yōu)勢

啟明云端差分升級引擎4.0

差分包最小僅為整包的1%

算法不斷優(yōu)化，差分包越來越小

差分包比整包升級時間節(jié)省約70%

WT-OTA 方案服務(wù)領(lǐng)域

智能汽車：整車OTA升級系統(tǒng)解決方案、車載智能設(shè)備升級解決方案、智能座艙升級解決方案等。

智能家居：智能家電、智能廚衛(wèi)、網(wǎng)關(guān)、機頂盒、照明等。

智能穿戴：智能腕表、智能眼鏡、健康監(jiān)測等。

智能表記：NB-IoT水表、燃氣表、智能電表等。

智能安防：煙霧報警、視頻監(jiān)控、水位感應(yīng)等。

共享設(shè)備：共享單車、共享充電寶、共享充電樁等。

機器人：教育機器人、商業(yè)服務(wù)機器人、工業(yè)機器人等。

M2M：2G/3G/4G模組wifi模組、Lora模組、NB-IoT模組等。

接入指南