隨著家居智能化升級，掃地機器人智能化也開始升級，剛開始只是聽從簡單指令，對整個屋子進行清掃，現(xiàn)在是可以通過傳感器避開障礙物。通過搭載在機器人上的傳感器和控制系統(tǒng)，對家居環(huán)境進行實時感知和識別，從而能夠自主規(guī)劃清潔路線，并利用各種清潔工具對地面進行清潔。

掃地機器人通過接收來自傳感器的數(shù)據(jù)，根據(jù)預設(shè)的算法和程序，對數(shù)據(jù)進行處理和分析，然后輸出相應的控制指令，控制機器人的運動和行為。通過內(nèi)置的WiFi模塊，將指令發(fā)送到網(wǎng)絡(luò)中，與手機或其他智能設(shè)備建立連接。

用戶可以通過手機或其他智能設(shè)備發(fā)送控制指令，控制掃地機器人的運行和清潔任務。接下來給大家推薦一個項目——啟明云端ESP32-C3模組WT32C3-S1+智能掃地機。

WT32C3-S1模組2.4GHz Wi-Fi(802.11b/g/n)+BLE 5模組，內(nèi)置ESP32-C3系列芯片，RISC-V單核處理器，主頻支持160MHz，4 MB flash，采用SDM-19封裝，板載PCB天線、IPEX天線。是一款低功耗高性價比的嵌入式無線網(wǎng)絡(luò)控制模塊。

可滿足智能電網(wǎng)、樓宇自動化、安防、智能家居、遠程醫(yī)療等物聯(lián)網(wǎng)應用的需求。

一、啟明云端ESP32-C3模組WT32C3-S1方案亮點：

1、“識-掃-拖-洗”，一次啟動，全程安心，智能判斷地面臟污情況，重污區(qū)域自動復掃復拖，全程無需人工干預，徹底完成清潔工作。

2、智能地毯清潔策略，四種清潔模式可選，搭載超聲波地面?zhèn)鞲衅?，自動識別地毯區(qū)域，根據(jù)地毯類別提供四種清潔模式，無需擔心地毯打濕、無法清潔等問題。

3、只需輕輕一點，即刻開啟“指哪掃哪”清潔，同時提供了多種清潔方案，自由組合:支持3D清潔地圖、支持家具管理:專屬的清潔報告，清潔行為看得見。

4、ESP32-C3模組WT32C3-S1支持2.4寸左右的屏，240?240分辨率，15幀以上，播放視頻內(nèi)容，連接APP和機器人的通訊交互。

二、功能框圖：

    目前做掃地機項目的模組主要是ESP32-C3模組WT32C3-S系列和ESP32-S3模組。想要性價比高的就選擇ESP32-C3模組WT32C3-S系列，如果對驅(qū)動要求很高，那就選擇ESP32-S3模組。更多關(guān)于ESP32-S3的問題可以咨詢啟明云端。